Может ли водитель подписывать УПД по доверенности?

Добрый день!
Являемся ООО, получаем товар у некоего ИП, товар получает водитель по доверенности, оформленной по законодательству.
Единственное ИП, которое требует, чтобы в УПД стояла не водителя подпись, а подпись руководителя ООО, поскольку считает, что наш водитель не является ответственным лицом за правильность оформления сделки, якобы в возвращаемых этому ИП документах должны быть заполнены строки 18 и 19 и печать. ИП ссылается на письмо ФНС №ММВ-20-3/96@ от 21.10.2013. Приложение 4.

Разве водитель не может подписывать УПД по доверенности?